【优德亚洲w88官方网站】徐工环境再获3项国家发

2019-10-22 12:25栏目:优德亚洲w88官方网站
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徐工水平定向钻机首次打入美国市场

分享QQ空间新浪微博腾讯微博QQ微信2016/07/14 09:57第一工程机械网

继今年3月徐工旋挖钻机首次出口美国后,北美市场再次传来好消息,美国用户签约徐工水平定向钻机。此次出口美国的徐工XZ680A水平定向钻机满足北美市场EPAT4F排放阶段标准,同时满足CE认证和北美认证。应用先进的智能控制技术、CANBUS技术和虚拟仪表技术,可实时检测、显示和记录施工信息。与此同时,对该机型进行了功能提升,除了保留传统的定向钻机功能,还具备触电报警,远程遥控等,以适应高端市场、满足客户的施工要求。

徐工基础以出口车质量提升带动整体质量水平提升,制定了专项的质量控制计划,明确责任部门和产品质量标准,细化装配过程记录和检验要求。同时,派驻检验员到供方现场进行过程质量控制和出厂检验,提升供应商供货质量;对不合格品升级管理程序,对问题零部件采用一票否决制,不允许让步回用,以零部件的质量升级带动整机的质量提升。

该型钻机的成功销售,实现了徐工水平定向钻机在北美市场的零突破,具有重要历史意义。

(责任编辑:Keyi)

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abb公开新专利——一种对工业机器人编程的方法

徐工环境再获3项国家发明专利

分享QQ空间新浪微博腾讯微博QQ微信2016/07/14 09:54和讯网

近日,从国家知识产权局获悉,徐工环境3项发明专利喜获国家授权。此3项发明专利分别是“一种可单边作业的洗扫车装置及方法”、“道路清洁车”以及“具有保护系统的水泵装置以及洗扫车”。

为进一步加快环境产业发展步伐,徐工环境公司持续加大新产品研发投入,向行业高端产品看齐,同时高度重视研发人才的引进、培育和激励,在核心技术研究上不断取得突破。截止目前,环境公司已取得国家专利授权73项,其中发明专利9项。徐工环境公司将继续加大研发资源投入,充分发挥技术创新在企业生产经营中的作用,为徐工环境产业大发展聚合强大动能。

(责任编辑:Keyi)

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2019-05-09 16:42来源:证博士说证据

abb是全球领先的工业机器人技术供应商,提供包括机器人本体,软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。abb机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务,全球累计装机量30余万台,涉及广泛的行业和应用领域。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

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4月17日,中国自动化学会创新驱动助力工程系列活动在浙江绍兴拉开序幕。abb集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士受邀在2019国家机器人发展论坛发表题为“人机协作引领机器人产业未来发展”的主题演讲;在同期举行的中国自动化产业年会上,abb集团中国研究院负责人、abb中国首席技术官刘前进博士出席业界领袖论坛并发言;同时,abb在该活动上获评多项自动化行业大奖,并正式启动了2019 abb杯全国智能技术创新大赛。

笔者检索了abb近日公开一项发明专利(cn201780056349.9,一种对工业机器人编程的方法,公开日期2019年4月26日),针对现有机器人编程技术复杂、难学耗时或简单编程方法有局限性的问题进行了改进。

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1、现有技术

工业机器人是自动化机器,其能够被编程来执行结合它们的末端执行器(类似夹持器或焊接工具等)的空间运动的不同操纵任务。传统上,用运动控制函数在过程编程语言中对工业机器人编程,其中运动控制函数典型地利用位置和速度作为输入参数。这需要有关编程语言和函数的使用的知识和技能。此外,机器人的适当和准确的位置数据和速度分布的定义可能是困难和耗时的。

一般向商用工业机器人提供教导器(teach pendant),借助于所述教导器,操作员能够“推动”机器人移动到期望的位置并且采用这个作为用于运动函数的输入参数。虽然这个技术降低了人工数据输入的量,但是对机器人的推动需要许多技术和经验并且仍可能是耗时的。

正被用于对一些机器人编程的另一种技术是所谓的“带领(lead-through)”,其中,机器人由手握住并且跟随人手的移动。这仅能够被应用于满足对应安全性要求并且支持这样的操作的模式的机器人。

“通过示范的编程”是另外的技术,通过该技术,人的动作被跟踪和解释以获得机器人指令。此技术中涉及的一个问题是以不足的可靠性来解释人的姿势并且不能以必要的准确性来获得用于控制机器人运动的期望的参数。此外,此方法的另外的缺点是在小组件的装配的示范期间,这些组件常被人手他们自身从视野遮蔽。

使用基于视觉的对象本地化的面向对象的技术一般也要求对适当的视觉作业的编程,其甚至更加难以由应用工程师学习和执行。

此外,考虑到人们习惯利用类似个人计算机、平板计算机或智能电话的计算装置来工作,且所述计算装置提供允许在计算装置的显示器上标记、旋转、调整大小或移动图形元素的人机接口和图形用户界面。因此,用已知的计算装置来显示和操纵相机图像是十分简单的,使得图形和图像的直接操纵已大体上变成用户-计算机交互的直观方式。

解读:针对现有工业机器人编程技术复杂、难学耗时或部分简单编程技术的局限性,考虑到现有计算机的图形+图像技术的成熟,本发明的旨在提供一种更简单、更人机友好的对工业机器人简单编程的方法。

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